‍‍

什么是人形机器人，现在人形机器人走到了哪一步，能够实现哪些功用？6月3日，由南山区科学技术协会、南山图书馆主办，南山科技事务所承办的南山博士论坛在南山图书馆如期举办，本期论坛主讲嘉宾是来自深圳市乐聚机器人有限公司技术总监王松，他为大家作了《一群哈工大人的机器人梦》的精彩分享。

因为喜欢机器人聚到一起创业 

我们团队的核心成员和研发团队大多数是哈工大在读硕士或博士，公司做的东西就是在学校里面研究的课题，为此在学校里面做的东西马上可以作为公司的技术积累。

我们本身是一群因为喜欢机器人才聚到一起的人，2013年的时候就组建了学校里的机器人兴趣社团，当时就是为了参加比赛。后来我们这个团队不断参加国内国际的比赛，拿的奖太多了，有满满的一墙，基本上包揽了当时国内外机器人大赛的冠军。

为了凝聚大家的创造力，将研发成果商业化，我们在2016年4月份成立了公司，2016年9月就推出了第一代产品，这款双足人形机器人有灵活的动作，还会唱歌、跳舞和快速行走。除了前翻滚，我们的机器人还可以侧翻滚，像这么灵活的动作在国内只有我们一家能做到，而且还会一直保持在步态、运动和结构控制上的领先优势。之后，我们对一代产品进行了迭代研发，做出了AELOS教育版，还有AELOS1S机器人，都在性能上做了很大的提升。

我们第一代的价格是3999元，很多普通家庭会觉得这个价格太贵了，为了让更多人接受我们的产品，就必须要把成本做低。但是市场环境对我们的要求很高，你成本降低了，但是你的功能还不能少，基于这两点的考虑，我们做出了MINI机器人，在成本降低的过程中还加入了语音、视觉、编程、教育等内容，将在今年9月份发布。此外，我们还开发了Talos机器人，在上面实现步态算法、运动控制等设想，主要是作为大学的科研平台。

人工智能教育促进机器人产业发展

从2016年开始，尤其是2017年，国家大力推动人工智能教育，而且这个市场正处于全面爆发的阶段。首先是国务院在人工智能发展规划里面就已经明确要求中小学设置人工智能的课程，而机器人正好是人工智能的载体，我们可以在上面做很多的应用。教育部新课标也将人工智能、物联网和大数据等纳入高中的课程。大学在自主招生的时候会对国内的机器人竞赛有一些加分的考虑。基于这几个点，我们把市场用户定位在公立中小学和教育培训机构，让孩子在编程的过程中享受一种乐趣，同时学到更多知识。

基于这个需求，我们开始在第一代上做改进。第一代只能唱歌、跳舞，个人对话，做一些灵活的动作。在这个基础上还不够，我们把它做成了可扩展的机器人，机器人胸前做成磁吸的方式，可以贴上不同的传感器。我们开发了一系列的传感器，有了这个东西以后，不同的产品组合就可以让它完成不同的任务。我们还开发了一个教育版的软件，有了刚才的基础以后，不同的动作，不同的传感器，通过图形化编程的方式，让用户去使用，在用的过程中既可以体验到控制机器人的乐趣，又可以学到一些编程的基本知识。

有了这个以后，不光是卖一个机器人给人家就算了，后面还有一系列的课程和教育培训体系，我们会针对产品提供基础的课程，比如说让他了解机器人结构设计，一些基本的原理和知识。在这个基础上，我们考虑把每个机器人的功能做成模块，让他控制机器人的动作、编程、传感器，有了这个基础以后可以做更多的事情，不同的组合可以让机器人完成不同的任务。

同时，针对用户会给老师进行培训，搭建自己的竞赛平台。哈工大举办了很多全国机器人的赛事，我们专门资助和举办了ROBOCUP、NOC和国际奥林匹克竞赛等，作为教育机器人比赛的出口，学完机器人可以用到激烈的比赛竞争中。在个平台上是真正能够锻炼人临场反应的能力和应变的能力，这才是真正考验人的地方。

最近，我们在浙江开办了首个创客实验基地，我们不仅将双足人形机器人做成课程的一部分，还把各种积木编程和智能制作课程融入到创客实验室里，今年和明年要把这个模式进行大力推广。

小屋里做产品拿到1000万元投资

记得2016年我们还在哈尔滨的时候，创业团队挤在一个30平方米的小屋子里做产品，然后拿到了松禾资本1000万元的天使轮投资，当时经过短暂的犹豫之后就来深圳这边创业了，因为毕竟做硬件深圳确实是一片热土，上下游产业链非常发达。来到深圳创立公司后，我们又拿到了深创投和腾讯领投的近1亿元的投资。如今，我们的产品和服务覆盖了17个省市的公立小学，500多个校外培训点。公司总部在深圳南山，在北京和哈尔滨都设有销售中心，哈尔滨那边还有一个研发团队。

从2017年年初，我们开始对海外进行布局，目前在东南亚，中东、欧洲、北美和南美地区都有很多伙伴跟我们一起合作。今年初，我们的产品入选了韩国平昌冬奥会北京8分钟的宣传片。这个片段只有1秒钟，但是我们拍了一天，当时是在哈尔滨拍的，最冷的时候室外温度是零下45度，当时松花江的冰已经冻得两三米厚了。我们当时也挺担心机器人拿过去冻硬了，后来没事，机器人没冻坏都可以表演，而人快冻坏了。后来导演组就把我们的拍摄过程剪成一秒钟，对我们的团队确实是很大的鼓舞。

 今年央视春晚倒计时节目、央视的《机智过人》节目中，我们都拿了40台机器人在现场跳舞，而且是高难度的动作。一般机器人群体动作不要动腿，为什么不能动腿呢？一个动腿还好，如果很多个机器人一起动腿，那就不能保证所有机器人都一样，它可能会倒。而我们当时做了侧翻、高踢腿等高难度动作，特别震撼，赢得观众和评委的点赞。 

‍‍