在智能手机、智能手环、智能冰箱等智能产品无处不在的时代，似乎有太多的产品离开了“智能”就黯然失色。机器人作为集机械、电子、 控 制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备也不可避免地向着智能化发展，智能机器人将是大势所趋。 

9月8日下午，南山博士论坛鹏城实验室名家讲堂专场活动在南山图书馆报告厅火热举办。论坛特邀请鹏城实验室机器人研究中心副主 任付雄新博士，介绍机器人的智能化演进，通过一系列的科普视频和大量的生动案例讲述智能时代的机器人给人们生活带来的便利及给工业 生产带来的变革，吸引了近300位南山企业职工及市民到场聆听。

随着信息技术的快速发展以及 互联网的快速普及，依托人工智能 技术、智能机器人的应用场景和服 务模式不断丰富，机器人在教育陪 护、医疗康复、物流等领域的应用不断地得到扩展。当前正处于由 弱人工智能向强人工智能的过渡时期，机器人在一些专用领域可大 规模开展应用并已超越或者已逐步 取代人类。

付雄新在论坛中介绍，在饮食 方面，人工智能时代机器人可以通 过深度学习的方式，不断地去改进 厨艺，可以帮我们做饭、洗碗甚至投 喂；在交通方面， “无人驾驶”可以省 去上班族路上开车的时间，有更多 时间来处理工作；在医疗方面，医疗 机器人能够减轻病人的痛苦：比如 手术机器人能够使用微创的方式减 少在手术过程当中的出血量； “机器 人胶囊胃镜”可以让我们像吞胶囊 一样，进入人体消化道，减少做胃镜 的痛苦。此外，还有娱乐机器人、助 老机器人以及陪护机器人等多种类 型的机器人提升人类的生活品质。

具有广泛应用的工业机器人和特种机器人

据国际机器人联盟的统计数据 显示，2018年全球机器人市场的规 模达到了298.2亿美元，其中工业机 器人是168.2亿美元，服务机器人是 92.5亿美元，特种机器人是37.5亿 美元。2013年至2018年平均的增 长率为15.1%。由于工业机器人的 技术比较成熟，已经广泛用于汽车、 电子、金属加工以及橡塑加工等行 业，目前市面上的机器人还是以工 业机器人为主。特种机器人是替代 人类在危险、恶劣的环境下作业必 不可少的工具，可以辅助人类完成 无法完成的任务，比如空间和深海 作业、精密的操作、管道内部的作业 等。特种机器人按使用范围可以分 为空间机器人、空中机器人、地面机 器人以及水下机器人。

“人类来自于海洋，但进化到了 今天已经无法直接再回到‘故乡’， 为了圆回乡之梦，我们需要‘铠甲’ 和‘替身’，这个‘铠甲’和‘替身’就 是水下机器人”——这是水下机器 人专家封锡盛院士给水下机器人下 的一个比较具有浪漫主义色彩的定 义。付雄新表示，目前我们国家已 经形成了“三龙”探海的局面，载人 潜水器“蛟龙号”能够下沉到水下 7000米，还有工作深度为11000米 的全深海作业“海龙号”，以及无人 无缆的“潜龙二号”，形成了“三龙” 探海的局面。

发展水下机器人具有重大战略意义

据付雄新介绍，目前鹏城实验室机 器人研究中心正在开发“水下敏捷机器 人协同作业平台”。通过仿生的方式让 机器人的机体更加敏捷，依托鹏城实验 室在人工智能领域的优势，通过AI赋能 的方式让机器人的大脑更加敏捷，通过 大规模的异构的机器人一起协同探测， 解决“大海捞针”的问题，并形成一个水 下敏捷机器人协同作业的实验大科学装 置，开展相关的实验研究，攻破相关的 核心技术。 

付雄新表示，深圳正加快建设中国 特色社会主义先行示范区，着力打造人 工智能技术创新源地和全球领先的人工 智能产业高地。机器人作为人工智能技 术的载体，有望助力深圳在这一领域占 领制高点，希望更多的高科技人才加 入机器人与人工智能领域的研究、 开发及运用，为深圳争创全国综合 性科学中心和建设中国特色社会 主义先行示范区做 出有影响力的贡献！

互动问答

听众：请问人工智能在学习、教育以及陪 护等方面的应用上，有哪些好的措施能比较 快速地去开展？ 

付雄新：其实在很多领域，只要是适合深 度学习的领域，人工智能现在应该都可以展 开大规模的应用。比如云机器人，人工智能 计算的能力可以放在云端，通过5G的技术， 基本上能够满足家用实时性的要求。而且在 5G时代，人工智能放在云端以后，单个机器人 的成本可以降低，同时运算能力能够依靠云 端有很大的增强，这方面我觉得可以做一些 探索。

听众：请问目前工业机器人替代人工已 经进行到什么程度了？什么时间节点可以绝 大部分制造业实现无人化。完成这个迭代之 后，对社会造成的影响会不会更加加速贫富分化，造成更多的人失业？

付雄新：目前工业机器 人替代人工，是在工厂一 些重复性的简单工业生 产方面。机器人人工以 后会带来哪些问题？可 能马上就有人会面临失 业的问题，但上帝在给你 关掉这扇窗的时候会给你 开另外一道门，将会更有挑 战性的东西让你工作、让你 从事，你需要从事更 有创造性的一 些劳动。